linux内核（用户层，内核层，硬件层）
用户态与内核态
- 用户态
用户态也被称为用户模式，是指应用程序的运行状态。在这种模式下，应用程序拥有有限的系统资源访问权限，只能在操作系统划定的特定空间内运行。用户态下运行的程序不能直接访问硬件设备或执行特权指令，所有对硬件的访问都必须
通过操作系统进行。在用户态下，应用程序通过系统调用来请求操作系统提供的服务。例如，文件操作、网络通信等都需要通过系统调用来实现。当应用程序发出系统调用时，会触发上下文切换，将CPU的控制权交给操作系统内核，进入内核态。
- 内核态
内核态也被称为内核模式或
特权模式，是操作系统内核的运行状态。处于内核态的CPU可以执行所有的指令，访问所有的内存地址，拥有最高的权限。内核态下运行的程序可以访问系统的所有资源，包括CPU、内存、I/O等。在内核态下，操作系统可以响应所有的中断请求，处理硬件事件和系统调用。当应用程序发出系统调用时，CPU会切换到内核态，执行相应的操作，然后返回用户态。此外，当发生严重错误或异常时，也会触发内核态的切换。
用户态切换到内核态
三种切换方式
系统调用
- 本身就是一种中断（软中断）
- 用户态进程通过系统调用向操作系统申请资源完成工作，比如读取磁盘资源,此时cpu就会停下来，
切换到内核态进行操作，因为内核态有权限。异常
- 如果当前进程运行在用户态，如果这个时候发生了
异常事件，就会触发切换。例如：缺页异常。这时会触发由当前运行进程切换到处理此异常的内核相关进程中，也就转到了内核态中断
- 外围设备完成用户请求的操作后(准备去实现用户的要求)，会向 CPU发出相应的中断信号，这时CPU会暂停执行下一条即将要执行的指令，转到与中断信号对应的处理程序去执行，也就是切换到了内核态。如硬盘读写操作完成，系统会切换到硬盘读写的中断处理程序中执行后边的操作等。
- [x] 如下内核态和用户态控制数据传输流程
